ภาษาไทย 
English
Print Friendly
| ||||||||||||||||||||||||
| มหาสารคาม | |||||||||||||
| ปริญญาโท ระบบในเวลาราชการ | |||||||||||||
| กลุ่ม | วัน | เวลา | ห้อง | อาคาร | เรียน | ที่นั่ง(เปิด-ลง-เหลือ) | หมวด | ||||||
| 01 | พฤหัสบดี | 10:00-12:00 | SC1-206 | SC1 | LECT | 3 | 1 | 2 | W | ||||
| จันทร์ | 13:00-14:00 | SC1-206 | SC1 | LECT | |||||||||
| อาจารย์: | |||||||||||||
| สอบปลายภาค: | |||||||||||||
| |||||||||||||
| ปริญญาโท ระบบนอกเวลาราชการ | |||||||||||||
| กลุ่ม | วัน | เวลา | ห้อง | อาคาร | เรียน | ที่นั่ง(เปิด-ลง-เหลือ) | หมวด | ||||||
| 01 | อาทิตย์ | 09:00-12:00 | N/A1 | SC1 | LECT | 3 | 1 | 2 | W | ||||
| อาจารย์: | ผศ.ดร.จุมพล อิสระวิสุทธิ์ | ||||||||||||
| สอบปลายภาค: | |||||||||||||
| |||||||||||||
| Course Description หลักการของหุ่นยนต์ การแทนตำแหน่งและทิศทางการหมุน การแปลงเอกพันธุ์ จลนศาสตร์ผกผัน จาโคเบียน การออกแบบหุ่นยนต์โดยอาศัยหลักทางจลนศาสตร์ ระบบควบคุมแบบวงปิดและแบบ วงเปิด ฟังก์ชันถ่ายโอน การวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมในโดเมนเวลาและโดเมนความถี่ การประยุกต์ใช้ตัวควบคุมกับระบบหุ่นยนต์ ปัญญาประดิษฐ์สำหรับหุ่นยนต์ เทคโนโลยีพลังงานที่เหมาะสมสำหรับระบบหุ่นยนต์ Principles of robotics, representing position and orientation, homogeneous transformation, manipulator kinematics, inverse kinematics, jacobian, manipulator dynamics, robot design based on manipulator kinematics, closed-loop and and open-loop control systems, transfer function, time-domain and frequency-domain analysis and design of control systems, application of controller for robotic system, artificial intelligence for robot, appropriate energy technology for robotic systems หมายเหตุ เรียน C = Lecture L = Lab S = Self Study หมวด A = วิชาศึกษาทั่วไปบังคับ B = วิชาศึกษาทั่วไปเลือก C = วิชาแกน F = วิชาเลือกเสรี H = วิชาชีพครูเลือก L = วิชาพื้นฐานวิชาเอก M = วิชาเอกบังคับ N = วิชาเอกเลือก O = วิชาเฉพาะ T = วิชาโท W = ไม่ระบุ X = ยังไม่กำหนด |
