|
Course Description ความรู้เบื้องต้นวิทยาการหุ่นยนต์ ภาพรวมของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ พื้นฐานองค์ประกอบของหุ่นยนต์ อันได้แก่ โครงสร้าง กลไก อุปกรณ์ตรวจจับ การควบคุมระดับล่าง อุปกรณ์ขับเคลื่อน การรับรู้ และ การควบคุมหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมเบื้องต้นผ่านทางตัวอย่าง การทดลองปฏิบัติ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในรูปแบบการแสดงความรู้ การแก้ปัญหา เทคนิคการค้นหา การวางแผนการเคลื่อนที่ และการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์สำหรับการศึกษา Basic knowledges of state of the art of robotics; overview of robotics technology; basic robot component including mechanism, sensors, low level control system, actuators, sensing and control; basic programming by learning from examples and hand-on experiments; robot applications in knowledge representation; problem solving; search techniques; robot motion planning and applications for education |