|
Course Description ระบบไม่เชิงเส้น, การวิเคราะห์ด้วยวิธีเฟสระนาบ, การวิเคราะห์ด้วยวิธีพรรณนาฟังก์ชัน ระบบที่เป็นเชิงเส้นบางส่วน: การประมาณโดยวิธีแยกเส้น ระบบที่เบี่ยงเบนแบบมีโครงสร้าง: การควบคุมในโหมดสไลด์ดิ้ง การป้อนกลับโดยการประมาณเชิงเส้นฟังก์ชัน ลียาปูนอฟ ความมีเสถียรภาพที่สมบูรณ์: ข้อกำหนดแบบวงกลมและข้อกำหนดของปอปอฟ ทฤษฎีอัตราขยายค่าน้อย Nonlinear systems: phase plane analysis, describing function analysis. Piecewise-linear systems: methods of broken-line approximation. Variable-structure systems: Sliding mode control. Feedback linearisation. Lyapunov functions. Absolute stability: circle and Popov criteria, small gain theorem |