0307468Nonlinear Control
การควบคุมแบบไม่เชิงเส้น
สังกัดคณะวิศวกรรมศาสตร์, สำนักงานเลขา คณะวิศวฯ
หน่วยกิต3 (3-0-6)
สถานะรายวิชา:ใช้งาน  ข้อมูลเพิ่มเติมอื่นๆ
เงื่อนไขรายวิชา: 0307361

Course Description
ระบบไม่เชิงเส้น, การวิเคราะห์ด้วยวิธีเฟสระนาบ, การวิเคราะห์ด้วยวิธีพรรณนาฟังก์ชัน ระบบที่เป็นเชิงเส้นบางส่วน: การประมาณโดยวิธีแยกเส้น ระบบที่เบี่ยงเบนแบบมีโครงสร้าง: การควบคุมในโหมดสไลด์ดิ้ง การป้อนกลับโดยการประมาณเชิงเส้นฟังก์ชัน
ลียาปูนอฟ ความมีเสถียรภาพที่สมบูรณ์: ข้อกำหนดแบบวงกลมและข้อกำหนดของปอปอฟ ทฤษฎีอัตราขยายค่าน้อย

Nonlinear systems: phase plane analysis, describing function analysis. Piecewise-linear systems: methods of broken-line approximation. Variable-structure systems: Sliding mode control. Feedback linearisation.
Lyapunov functions. Absolute stability: circle and Popov criteria, small gain theorem
เวลา 




  
Powered by Vision Net, 1995 - 2024   Contact Staff : Visionnet
Powered by Vision Net, 1995 - 2021 Contact Staff : Visionnet