ภาษาไทย 
English
Print Friendly
| |||||||||||||||||||||||
| Course Description กฏของความเหมาะสมที่สุด สมการแฮมิลตันจาโคบิ สมการเมตริกซ์ริคคาร์ติ ปัญหาของตัวควบคุมที่เวลาเป็นอนันต์ เอกลักษณ์ของคามานและคุณสมบัติของตัวควบคุมที่เหมาะสมที่สุด สมการออยเลอร์-ลากรองจ์ การประมาณค่าที่เหมาะสมที่สุดและการป้อนกลับค่าประมาณของสถานะ การสูญเสียความคงทนและวิธีลูปทรานเฟอร์รีโคเวอรี Principle of Optimality. Hamilton-Jacobi equation. Matrix Riccati equation. Infinite-time regulator problem. Kalmans identity and properties of optimal regulators. Euler-Lagrange equations. Optimal estimation and state estimate feedback . Loss of robustness and Loop Transfer Recovery |
