|
Course Description ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการควบคุมแบบดิจิทัล สมการความแตกต่างและการแปลงซี การออกแบบระบบควบคุม แบบดิจิทัลด้วยวิธีสัญนิยมโดยเทคนิคการแปลง ตัวกรองดิจิทัลและการออกแบบตัวชดเชยดิจิทัล การสุ่ม ตัวอย่าง การวิเคราะห์ปริภูมิสถานะของระบบควบคุมแบบดิจิทัล ผลของการควอนไตท์และความคลาดเคลื่อน การออกแบบตัวควบคุมดิจิทัลโดยวิธีปริภูมิสถานะ การควบคุมเชิงเส้นแบบเวลาไม่ต่อเนื่องที่เหมาะสมที่สุด Introduction to digital control, difference equations and Z-transform, conventional digital control system design via transform techniques, digital filtering and digital compensator design, sampling, state-space analysis of digital control systems, effects of quantization and errors, state-space approach to control system design, and linear discrete-time optimal control |