|
|
|
|
| 0307463 | Robotics Engineering |
| วิศวกรรมหุ่นยนต์ |
| สังกัด | คณะวิศวกรรมศาสตร์, สำนักงานเลขา คณะวิศวฯ |
| หน่วยกิต | 3 (3-0-6) |
| สถานะรายวิชา: | ใช้งาน ข้อมูลเพิ่มเติมอื่นๆ | | เงื่อนไขรายวิชา: | นักศึกษาปีสุดท้าย |
|
| Course Description
การออกแบบ การวิเคราะห์ การควบคุมและการดำเนินงานของกลไกหุ่นยนต์ การใช้พิกัดเอกพันธ์ทางด้านจลนศาสตร์และพลศาสตร์ การวางทิศทางด้วยกล้องเซนเซอร์และตัวขับเร้า การควบคุม การวางแผนงาน วิสัยทัศน์และปัญญา
Design, analysis, control, and operation of robotic mechanisms, use of homogeneous coordinates for kinematics and dynamics, camera orientation, sensors and actuators, control, task planning, vision and intelligence
|
|
ภาษาไทย 
English
