|
|
|
0306410 | State-Space Control |
| การควบคุมปริภูมิสถานะ |
| สังกัด | ไม่ระบุ, - |
| หน่วยกิต | 3 (3-0-6) |
| สถานะรายวิชา: | ใช้งาน ข้อมูลเพิ่มเติมอื่นๆ | | เงื่อนไขรายวิชา: | 0303461 |
|
| Course Description การจำลองปริภูมิสถานะ พีชคณิตของเมตริกซ์ ผลตอบสนองของระบบ การแปลงโคออดิเนต เสถียรภาพ การควบคุมได้ การสังเกตได้ การออกแบบสถานะป้อนกลับ และตัวสังเกต ระบบไม่เชิงเส้น ฟังก์ชัน ลียาปูนอฟ การควบคุมที่เหมาะสมที่สุด
State-space modeling, matrix algebra, system response, coordinate transformation, stability, controllability, observability, state-feedback design and observers, nonlinear systems, Lyapunov functions, optimal control
|
|