|
Course Description การออกแบบ การวิเคราะห์ การควบคุมและการดำเนินงานของกลไกหุ่นยนต์ การใช้พิกัดเอกพันธ์ ทางด้านจลนศาสตร์และพลศาสตร์ การวางทิศทางด้วยกล้องเซนเซอร์และตัวขับเร้า การควบคุม การวางแผนงาน วิสัยทัศน์และปัญญา Design, analysis, control, and operation of robotic mechanisms, use of homogeneous coordinates for kinematics and dynamics, camera orientation, sensors and actuators, control, task planning, vision and intelligence |