|
Course Description นิยามของระบบอัตโนมัติและอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง (IoT) อินเทอร์เน็ตในทุกสรรพสิ่งที่เป็นหุ่นยนต์ (IoRT) สถาปัตยกรรมและแพลตฟอร์มสำหรับระบบ IoRT ปัญญาประดิษฐ์ (AI) อัลกอริธึมเพื่อการวางแผนและการควบคุมสำหรับระบบ IoRT การเรียนรู้ของเครื่องและข้อมูลขนาดใหญ่สำหรับระบบ IoRT ปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์สำหรับระบบ IoRT การออกแบบกลไก จลนศาสตร์ พลศาสตร์ แมคคาทรอนิกส์ เซ็นเซอร์ และการควบคุม Definitions of internet of things (IoT) and autonomous system, Internet of Robotic Things (IoRT), architectures and platforms for IoRT systems, artificial intelligence (AI), planning and control algorithms for IoRT systems, machine learning and big data for IoRT systems, human interaction for IoRT systems, mechanism design, kinematics, dynamics, mechatronics, sensors, and control, advanced performance analysis of IoT and autonomous system, and PhD-level research issues |