ภาษาไทย 
English
Print Friendly
| ||||||||||||||||||||
| Course Description ภาพรวมของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับปริภูมิโครงแบบ การแปลงแบบแข็งเกร็ง และจลศาสตร์ของแขนกล การรับรู้และการควบคุมหุ่นยนต์ การโปรแกรมหุ่นยนต์ การวางแผนการเคลื่อนที่และการประยุกต์ใช้ การจัดวัตถุด้วยหุ่นยนต์ An overview of robotics technology, introduction to the configuration space concept, rigid transformation and manipulator kinematics, sensing and control, robot programming, robot motion planning and applications, robot manipulation |
